A项：各条等高线可以重叠，如陡崖处等高线重叠，错误；
B项：等高线向高处凸出表示该处是山谷，等高线向低处凸出表示该处是山脊，错误；
C项：任意两条相邻的等高线之间的高度差相等，不相邻的两条等高线之间高度差不一定相等，错误；
D项：等高线越稀疏，表示坡度越缓；等高线越密集，表示坡度越陡，正确。
故正确答案为D。